聊一聊全自動清洗機(jī)的系統(tǒng)組成及工作原理
全自動清洗機(jī)的控制系統(tǒng)采用主從兩級控制結(jié)構(gòu),由清洗機(jī)自身的控制計(jì)算機(jī)、地面計(jì)算機(jī)和射頻通信設(shè)備組成。清洗機(jī)的自控計(jì)算機(jī)采用可靠性高的工業(yè)PLC,直接安裝在機(jī)器人上,接收地面計(jì)算機(jī)發(fā)送的信息,啟動執(zhí)行器,實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人電機(jī)、離合器、制動器等部件的控制,從而完成指令。全自動清洗機(jī)的系統(tǒng)...